这不是一个可以直接启动的应用,而是给 Reachy Mini 应用 import 的 Python 库:离线唤醒词与睡眠模式、对话节奏与存在感、麦克风阵列声源转向与换人检测、多人时看着说话的人、千问 VL 空间视觉工具(look_at / find_objects / track_object / watch_for),以及可嵌入任意应用设置页的面板。
已接入的应用:Reachy 英语口语伙伴。应用在 pyproject.toml 里这样依赖它(机器人商店安装时由 daemon 自动下载):
dependencies = [ "reachy_mini_senses @ https://huggingface.co/spaces/kongfurabbit/reachy-mini-senses/resolve/main/dist/reachy_mini_senses-0.1.0-py3-none-any.whl", ]
源码、README 与测试都在本 Space 的文件里;Apache-2.0。